Dans une casserole, combiner le lait de soya, le morceau et les graines de vanille.

Amener à ébullition douce et ajouter les flocons d'agar-agar tout en remuant. Cuire 2 minutes à feu moyen-élevé et retirer du feu.

Passer la préparation au tamis et diviser l'appareil en 4 ramequins.

Mettre au réfrigérateur pendant au moins 4 heures jusqu'à ce que les panna cotta raffermissent.

Servir dans le ramequin ou démouler en trempant celui-ci dans l'eau chaude quelques secondes. Ensuite, simplement le retourner de côté pour le démouler. S'accompagne très bien avec des petits fruits et un sirop à la vanille.