Dans une casserole chauffée à feu moyen, porter le vinaigre à ébullition. Ajouter le sucre, la moutarde et le sel, puis laisser mijoter jusqu'à ce que le sucre et le sel soient complètement dissous. Ajouter le jus d'ananas, la sauce Worcestershire, l'oignon haché, l'huile et la sauce barbecue, puis bien mélanger. Ensuite, laisser la marinade refroidir à la température de la pièce et la placer au réfrigérateur jusqu'à ce qu'elle soit froide.

Entre-temps, déposer une côte, viande vers le bas. Retirer la fine membrane qui se trouve à l'arrière de la côte avec un couteau à beurre. Le meilleur endroit pour insérer le couteau est l'extrémité de l'os.

Déposer les côtes dans un grand plat. Fouetter la marinade encore une fois et la verser sur les côtes, en les retournant pour en couvrir les 2 côtés. Couvrir et laisser mariner au réfrigérateur de 8 à 12 h, en les retournant 3 ou 4 fois.

Préchauffer le gril à basse température, environ 120 °C (250 °F). Déposer une grande lèchefrite au milieu du barbecue, sous la grille.

Quand le barbecue est prêt, huiler la grille. Égoutter les côtes et les déposer, l'os vers le bas, au centre de la grille et loin du feu. Laisser cuire les côtes de 4 à 5 h, jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées et très tendres. Quand les côtes sont cuites, la viande s'est contractée d'environ 1 cm (½ po) aux extrémités des os.

Après la cuisson, laisser reposer les côtes quelques minutes et les badigeonner de sauce barbecue et servir.